12月1日晚，Horizon宣布其自驾芯片《征途2》出货量突破10万。
作为国产汽车规格级别的量产AI芯片，地平线之旅2符合AEC-Q100标准，可提供4TOPS以上的等效计算能力，典型功耗仅为2瓦。高效的算法，每一个top的计算能力可以处理相同计算能力的GPU倍以上的帧数。
而且《征途2》还可以提供高精度、低延迟的感知输出，满足典型场景对语义分割、目标检测和目标识别的需求，实现辅助驾驶、自动驾驶视觉感知、视觉映射定位等智能驾驶环境感知。实现语音、视觉、手势识别的多模态人机交互功能，帮助汽车智能化。其中，在智能驾驶舱和辅助驾驶领域，《征途2》已经成功应用于量产。
今年6月，长安汽车高端产品序列UNI的第一款产品UNI-T正式上线，搭载旅程2芯片，实现了视线亮屏、分心提醒、疲劳监测、唇语识别、智能语音拍照等智能功能。9月，奇瑞新能源蚂蚁在京上线，新车还搭载了征途2，帮助奇瑞蚂蚁实现L2助驾功能。Horizon透露，今年共将推出或发布6款搭载Horizon芯片的新机型，预计销量16万，Horizon希望明年能达到100万的目标。
随着《征途2》在量产市场的大突破，地平线征途系列后续的R&D路线图清晰可见。目前计划推出三代产品：征途3、征途5、征途6。其中《征途3》在2020年北京车展期间正式上映。本产品采用16 nm技术和Horizon自主研发的BPU2.0架构。其AI计算能力达到5 TOPS，典型功耗仅为2.5W W，具有高性能、低功耗、扩展性强、安全可靠等特点，可支持高级辅助驾驶、智能驾驶舱、自动泊车辅助、高级自动驾驶、众包高精度地图定位等多种应用场景。
征途5和征途6主要针对高级自动驾驶。具体来说，旅程5的单芯片实现了96 TOPS的AI计算能力，支持16路摄像头。组成的自动驾驶计算平台计算能力为192-384 top，可支持L3-L4自动驾驶。芯片计划明年发布，已经获得了模型的定点。征途6主要是为了满足L4级及以上的量产需求。
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