运动控制是工业自动化的一个重要分支。作为控制系统的上位机，指令按照软件算法传递给各部分的驱动器，最终控制机械运动的位置、速度、加速度和扭矩。此外，还可以直接用于数控机床、电子设备、印刷设备、机器人、医疗设备等设备。数据显示，中国运动控制器行业的市场规模从2014年的50.5亿增长到2018年的76.4亿，复合年增长率为10.9%。那么，运动控制器行业内部发展如何？
市场份额：专用控制器> >基于PC机的控制> >可编程控制器控制
控制器有三种控制方式：特殊控制、基于PC机的控制和可编程控制器控制。在三种类型的运动控制器中，专用控制器的运动控制比例最高。数据显示，2019年，用于运动控制的专用控制器比例达到39%，其次是基于PC的运动控制器和PLC系统，分别占32%和29%。专用控制器在机床和高端工业机器人领域发展迅速，而基于PC的控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工机等领域发展迅速。汽车、电子、制药等行业对工业机器人的需求直接刺激了机器人领域运动控制器的快速发展。
本地控制器的软件控制算法需要改进
控制器由硬件和软件组成。国内品牌基本掌握了硬件部分，但在软件控制算法的成熟程度上与B&R、富弼、西门子等国际品牌还有很大差距。进口控制器的设计方案明显优于国产控制器，单价相对较高。据了解，进口控制器单价大多超过一万元，而国产控制器价格在一万元以下。
据统计，由于工业机器人对运动技能要求较高，尤其是对控制器可靠性和安全性要求较高的多关节机器人，基本采用进口控制器。但是，对于轴少、运动范围小、速度要求低的SCARA机器人，国产运动控制器可以满足日常工作的要求，所以SCARA机器人控制器大多采用国产品牌的运动控制器。
此外，国内控制器企业大多只生产通用控制器，专注于工业机器人控制器领域的企业很少。目前有很多公司，比如Crowd，Easton，Delta等等。由于进入该领域较晚，控制器功能的开发遵循从简单到复杂的步骤，国内控制器品牌正处于不断加强软件开发能力的阶段。
国内市场竞争格局
目前，国内运动控制器市场主要由国外品牌主导。国际工业自动化巨头发展历史悠久，技术研发实力雄厚。产品经过长期市场认证，形成了良好的市场信誉。以工业机器人为例，外资企业占据了80%的市场。
国内运动控制器发展较晚，在技术和性能上与国外有一定差距。但凭借良好的产品性价比和服务性能，国内市场有逐步改善的迹象。近年来，在政策引导下，加大研发投入，通过学习、吸收、消化国际先进控制技术，逐步掌握核心控制技术。
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