新年，自动驾驶会带我们去哪里？
在政策方面，12月30日，交通运输部发表了促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见，建议加强自动驾驶技术的研究开发，推进自动驾驶旅客运输服务。
在资本层面，最近再次掀起了自动驾驶的投资热潮。
12月23日，L4级自动驾驶初创公司文远知行宣布完成2亿美元的B1轮融资。
11月，自动驾驶独角兽小马智行获得2.67亿美元c轮融资的自动驾驶卡车技术和运营公司的婴彻技术获得1.2亿美元融资的重卡自动驾驶第一家公司的智加科技获得1亿美元融资。
在此之前，文远知行COO张力在接受《21CBR》记者采访时表示：“中国今天可以大力推进包括5G和车道协同在内的新基础设施，使我们比美国抢夺更多的先行机，占领自动驾驶的优势。”
网络Robotaxi
2020年9月，广州城中村开进了一辆罕见的车。 乍一看，它的外观和普通出租车没什么区别，但头上戴着白色的“帽子”。
实际上，这是包括激光雷达、照相机、毫米波雷达等车内计算单元等隐形装置的传感器装置，这辆车的价格一下子上涨了几十万元，成为了可以自动驾驶的高科技车。
文远知行的这辆自动驾驶车，根据各种装置和自动驾驶算法，时速5-10公里，建筑物密度超过70%，顺利穿越了道路宽度只有4米的城中村，坐在驾驶席上的安全人员一次也没有接手——。 当然，把手伸到方向盘正下方，把脚放在刹车上，时刻准备着。
张力说：“自动驾驶必须应对各种各样的场景，城中村这个场景一定会遇到，如果顺利通过的话，就能达成算法能力。”
张力表现扩展了自动驾驶遇到更多场景和如何进入这两个问题？ 二是自动驾驶的算法能力，最终要带去哪里呢？
这几年，自动驾驶车的改造硬件成本大幅下降。 2017年，64线激光雷达价格约为75万元人民币，2018年从25万元下跌到30万元之间。
张力表示，改造总成本从一辆车接近一百万元，迅速下降到几十万元，未来将进一步下降到商业化临界点。
但是，由于硬件的改造，一辆车变成了自动驾驶车，只是入门。 毕竟，卖车是车企的生意。
目前世界自动驾驶行业的头部企业结构基本形成，国内主要由百度Apollo、小马智行、AutoX、文远知行和滴滴等企业领导。
海外的主要领导企业有Waymo、Zoox、Cruise、Aurora等。 这些头部公司已经开始了商业化的探索，最热的是Robotaxi (自动驾驶出租车)。
文远知行为例中，2018年10月，雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，成为中国第一个获得世界汽车制造商领投的L4级自动驾驶初创企业。
2019年8月，文远知行创立了合资公司文远粤行，合作者包括广州市白云出租车集团有限公司、科学城(广州)投资集团有限公司，联合布局自动运行新的旅行模式Robotaxi。
从上述两个合作可以看到文远知行的商业模式——“自动驾驶公司车企业/Tier 1制造商移动服务平台”的“铁三角”模式。
文远粤行成立三个月后，20支Robotaxi的队伍正式落地。 它们在广州市黄埔区、广州开发区核心144.65平方公里的城市开放道路上，开辟了运营服务。 任何人只要下载名为Weridegoapp的应用程序，就可以在上述区域打自动驾驶出租车。
文远粤行试车于第一个月完成8396个旅行订单，安全事故为零，日平均旅行服务270.8次，每天最大订单达到438个，服务订单总距离达到41140公里，共服务4683名用户
Robotaxi只在电子围栏范围内提供服务，没有高速、机场等长途订单，接近传统出租车的正常运营水平。
文远粤行Robotaxi的出入口复盖了运营区域内的百货公司、行政事务所、大型小区、地铁、公共汽车站等受欢迎的呼叫车位置。 现在这个Robotaxi团队超过200台，从今年6月开始用户可以在高德地图上调用文远的Robotaxi。
Robotaxi的费用和普通出租车一样，有标准出租车的车服，有标准的天花板灯、仪表，车上的安全人员有出租车驾驶执照，乘客运营遵守规则，但这辆出租车改为L4级自动驾驶。
今年，百度也在长沙、沧州和北京推出了Apollo GO Robotaxi的常态化服务。
“自动驾驶有分歧，估价为10亿美元。 10亿美元以下的企业创造了更现实的落地场景，但10亿美元以上的企业正在考虑如何与整车厂、一级供应商和其他生态合作伙伴合作构筑未来。 ”。 凯辉汽车基金的合作伙伴李贸易祥说。
目前文远知行获得了20张路测许可证，加快了路测里程的积累，提高了技术迭代能力和系统稳定性，验证了商业模式的可行性。
弯道超车
2020年的新冠肺炎疫情在一定程度上加速了无人驾驶的开发。 疫情刚爆发时，文远知行首席执行官韩旭对工程师说：“可以用无人驾驶进行物资配送、人员接送吗？ ”。
实际上，物资的配送可以通过饮食机器人、物流机器人实现，但人的接送还没有实现。
使用无人驾驶汽车接送乘客，如果每次行程结束都能在车内杀死，就可以阻断病毒的传播和扩散。
瘟疫强调了无人驾驶技术的社会价值，使投资者更好地看到了这门课程的发展前景，增强了大家对无人驾驶技术和未来商业化的信心。
根据文远知行Robotaxi3- 4月的运营数据，随着4月疫情逐渐好转，robo taxi稳步提高运营车辆数，调整运力分配，完成订单数、乘客数、服务订单里程的数据，环比增加了2倍左右。
10月，谷歌世界排名第一的自动驾驶车公司Waymo恢复了Robotaxi的服务。 受新冠肺炎疫情的影响，Waymo今年春天停止了Robotaxi的运营。 迄今为止，Waymo在限定服务区内每周提供1000~2000次无人驾驶乘车体验。
比文远知行领先的是其中5%到10%没有人类司机的全自动驾驶车。 文远知行今年7月作为中国第一家企业获得了全无人驾驶的路测许可，中国企业也正式进入无人境界。
Robotaxi的最终目的是用机器代替螺丝刀。 这也是利益点。
张力表示：“从现在的角度来看，真正普及无人驾驶需要3~5年的时间。 两三年内，更常见的是实验性的产品。 ”。
2019年，文远曾经进行过中美道路测量数据的比较，结论是中国的道路测量效率是美国的30倍。
在广州和硅谷，每英里车辆数相近，但行人和自行车的数量，广州是硅谷的4~5倍，在每英里遇到的交互场景中，交换和插头出现的次数，广州是硅谷的5倍。 在每英里遇到的长尾场景中，逆行自行车的数量，广州是硅谷的60倍…
像城中村这样特别复杂的场景，可以让专注于中国市场的企业寻找稳健的本地化解决方案，在技术爬坡的过程中带来更大的进步。 “国内的交通状况很复杂，在表现能力方面，不比美国表现的技术和体验差。 这是国内自动驾驶的非常大的进步。 ”。 张力说。
广州是目前全国自动驾驶政策最开放、道路法规比较完善的城市，是全国第一个颁发全无人驾驶路测量许可的城市，文远知行、马智行两个头部自动驾驶企业在广州落户。
2018年9月，文远知行达成了连通和5G战略合作，实现了全国第一个5G网络下的L4级自动驾驶应用，宣布成立联合实验室，通过5G远程操作，实现了无人驾驶。
对自动驾驶车来说，自行车智能还是核心。 因为在车辆急速行驶的时候，很多计算力以毫秒级完成，不能放在5G网络下以云的计算力完成。
但是，5G和V2X (车道协同)的结合提高了效率，为无人驾驶提供了安全冗馀性，使无人驾驶更有效率。 因此，自行车智能与车道协同，是将来能实现最安全无人驾驶的最好解决办法。
将来自动驾驶汽车的运营商会产生很多新的商业模式，车本身也会发生很大的变化。
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