工业机器人成为工业4.0的重要方向

“工业4.0”是以智能制造为主导的下一代工业革命，背后有集智能制造、物联网、大数据、云计算为一体的工业新生态，新科技革命是推进产业变革的强大力量。 工业机器人作为新兴制造技术发展的产物，自然会成为工业4.0的重要方向。

工业机器人代表着机器人在某一领域的潜在应用，是所有产业制造中最重要的自动化装备，是机器人科学技术力量最深厚的基础。 10月25日，商汤科技副总裁兼移动机器人社长joelsalo出席了neurips2019，详细阐述了机器人的智能化、灵活化。 为了认识工业机器人落地和商业化的重要性，机器人是当今最聪明、最活跃的“灵魂”动因，工业机器人的发展也是各行业数字化、智能化的重要突破，机器人成为现代工业中的“重要生产力”。 在传统的工业生产中，使用传统机械臂和工人运动的场景占70%左右。

在自动化水平非常高的产业场景中，机器人的行动特征非常差，如动作不真实、步行不真实、认识不真实等。 这是因为在这样的场景中，要求机器人的步行、操作、整体的运动控制机器人手臂具有与人相似的能力，即控制机器人手臂“行走、跑步、爬、打鸡蛋”。 近年来，机器人相关行业投资创造了被称为“工业4.0”的史上最高记录。

产业机器人的使用场景正在扩大，产业自动化、生产自动化的渗透率提高，产业机器人在不同行业得到了广泛的应用，在许多产业场景中代替人工为制造作业提供了新的可能性。 但是，与以往的机器人相比，新机器人还有很长的路要走。

工业机器人虽然识别、控制、操作能力强，但依然有很多技术短板：例如工业机器人的行走机构依然是空间驱动的平行方向移动，不能实现高速连续动作。 人类和机器人不能合作，机器人能理解我们的要求，但合作的能力依然要提高。

在发达国家，在工业4.0和制造2025中占主导地位的工业机器人企业，往往是德国solidworks公司、西门子公司等应用于最先进机器人的专用设备企业，他们的产品使机器人具有组织计划和有限性的任务随着时间的推移，情况会好转，但在其他方面还有很长的路要走。

传统工业机器人的技术误区往往是传统工业机器人缺乏真正的“智能”，多采用协调型工作模式。 这个模型需要为机器人手臂提供自主性，从环境中获得反馈信息。 在以往的工业中，机器人在作业中获取环境信息时，机器人手臂的尾部会产生重力，开始作业。 因此，以往的工业机器人很难根据“环境”调整姿势，大多使用“主观正确的控制”来得到主观的控制。

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