在分析可编程控制器变频控制特点的基础上，分析介绍了可编程控制器变频控制技术在桥式卸船机中的应用。
0.前言
桥式卸船机是港口码头使用的重要设备，主要用于港口码头货物的运输和装卸。我国货物进出口量一直在增加，桥式卸船机的应用将有助于提高港口的货物装卸效率。为了满足港口装卸的需要，桥式卸船机需要不断改进和升级。桥式卸船机的PLC变频改造将有助于提高桥式卸船机的工作效率，降低桥式卸船机的能耗。
经过不断升级，桥式卸船机的控制技术已经从传统的DC晶闸管技术转变为目前的PLC变频调速技术，具有良好的调速性能和节能效率。因此，应做好PLC变频调速技术的研究和应用，提高桥式卸船机的控制效率，降低桥式卸船机的能耗。
1.可编程控制器变频调速原理
可编程控制器变频调速是以可编程控制器控制为核心发展起来的控制技术。它利用PLC可靠性高、数字化、计算性能强等特点对桥式卸船机的运行状态进行监控，并结合编程程序对桥式卸船机电机的运行状态进行PLC变频调速，使桥式卸船机能够以最经济高效的状态运行。
PLC变频调速有三个特点。
1.1工作模式
PLC变频调速是通过分布式I/O模块控制附近的继电器，可以完成桥式卸船机的变频调速。
1.2工作特征
PLC变频调速中使用的PLC作为控制的核心，使用了大量的数字电子元件，受周围环境影响较小，可以长时间稳定高效的工作。PLC采用的微电子技术避免了传统(继电器控制)控制中采用的机械方式，大量的电子控制方式有效提高了PLC变频调速的控制精度和可靠性。可编程控制器变频调速可以实现同步施工和设计。
1.3变频调速
可编程控制器变频调速主要依靠可编程控制器技术和IGBI模块的有机结合，可以很好地控制鼠笼电机。同时，PLC变频调速器可以实现电机势能和动能向电能的转换反馈，提高了桥式卸船机的工作效率，降低了桥式卸船机的功耗，实现了节能增效。
PLC变频调速主要采用两种控制电路。
(1)整流电路。整流电路主要用于对进入桥式卸船机的外部电源频率进行整流，并通过逆变电路和控制电路为PLC变频控制电路提供24V DC电源。整流电路控制主要分为DC电源控制和DC电流控制。
(2)逆变电路。逆变电路主要由六个半导体开关器件组成，三相桥式逆变电路由六个半导体开关器件组成。通过定期控制逆变电路的六个半导体开关的通断，逆变电路可以形成所需的各种频率的三相交流输出，并通过PLC变频电路的控制将控制DC电源逆变为控制交流电源。
2.应用2。桥式卸船机中的可编程控制器变频控制技术
通过对桥式卸船机进行PLC变频控制改造，可以有效提高桥式卸船机的工作效率，降低桥式卸船机的工作能耗。在将可编程控制器变频控制技术应用于桥式卸船机的过程中，某型号桥式卸船机所使用的提升电机决定了可编程控制器变频控制技术将采用带速度反馈接口的变频器作为桥式卸船机的电机变频控制，并驱动和控制提升电机
PLC变频控制技术在桥式卸船机中的应用原理是利用分布在桥式卸船机各处的传感器监测桥式卸船机的运行状态，根据输入桥式卸船机的各种类型的信号，利用PLC中的程序进行计算和判断，从而控制桥式卸船机进行相应的变频运行。用于桥式卸船机变频控制的PLC不仅可以监控桥式卸船机的运行状态，实现桥式卸船机的自动变频控制，还可以接收上位机发送的控制指令，完成桥式卸船机的变频控制。
桥式卸船机采用的可编程控制器变频控制技术采用模块化编程方法。桥式卸船机的PLC变频驱动控制程序按按钮处理模块、通讯模块、PID控制模块和故障报警模块四部分进行编制。桥式卸船机使用的PLC通过PROFIBUS总线协议与各变频器通信，从而完成PLC变频控制系统之间的通信。
在桥式卸船机的控制应用中，PLC变频控制系统不仅需要满足桥式卸船机的所有功能，还需要主动设置所有的安全保护系统。
2.1桥式卸船机提升/开启/关闭机构的安全保护
桥式卸船机起升/开闭机构的安全保护主要依靠增加行程限位开关，防止桥式卸船机起升/开闭机构超过最大上下限。电机变频器主要用于桥式卸船机起升机构的超速保护，避免运行中桥式卸船机上各电机过载、过流、断相或短路。当上述故障发生时，变频器会及时切断电机的电源，保护桥式卸船机上的电机。
2.2桥式卸船机小车/大车机构安全保护系统
该系统应用于桥式卸船机小车/小车机构的安全保护，主要用于实现小车/小车机构的锚固检测和慢速评估控制，保护桥式卸船机小车/小车机构的安全运行。
2.3桥式卸船机俯仰机构的安全保护
在桥式卸船机俯仰机构中安装一套端部限位和限速机构，避免桥式卸船机俯仰机构电机部分过载、过流、短路等问题，保护桥式卸船机正常安全运行。
2.4桥式卸船机电源侧的检测和保护
桥式卸船机的电源侧可以为整个桥式卸船机供电。PLC变频控制系统通过在电源侧安装空闲保护，可以避免控制系统过载。同时，空载运行信号输入可编程控制器，检测桥式卸船机控制系统的安全运行状态。当电源侧出现问题时，系统得到及时保护，空闲运行信号输入PLC形成报警信息，提示并帮助相关维修人员快速定位并排除桥式卸船机故障。
3.桥式卸船机应用可编程控制器变频控制技术的优势
将PLC变频控制技术应用于桥式卸船机，不仅可以有效提高桥式卸船机的控制效率，还可以提高桥式卸船机控制的安全性和可靠性。桥式卸船机的PLC变频控制系统可以快速完成桥式卸船机的减速和提升，有效提高桥式卸船机的装卸效率。
桥式卸船机中的电机可以通过PLC变频控制技术进行控制，实现重载、慢速、轻载、快速准确定位等控制。使桥式卸船机上的各电机在运行中保持稳定状态，从而延长了桥式卸船机的使用寿命，提高了使用效果。另外，当桥式卸船机上的电机处于零速时，不会出现滑重、刹车失灵等问题，保证了桥式卸船机的安全运行。
4.结论
桥式卸船机的运行安全性和工作效率