电机是生活中常用的电子设备之一，根据用途的不同，可以分为许多类别。本文中，边肖将介绍伺服电机和力矩电机的特点和原理。最后，边肖将讨论伺服电机和力矩电机的区别。如果你对电机、伺服电机和扭矩电机感兴趣，你可以继续阅读。
一、伺服电机的特点和原理
伺服电机可以以转矩、位置、速度等三种模式作为控制方向，可以采用闭环控制模式，控制精度高；它的主要特点是：信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加匀速下降，转动惯量小，可用于定位。
伺服电机可以精确控制速度和位置，并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制，并能快速响应。在自动控制系统中，它作为执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类：DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。
二、力矩电机的特点和原理
力矩电机是以力矩为控制方向的电机，采用开环控制方式。它是一种具有软机械特性和宽转速范围的特殊电机，具有低速、大扭矩、过载能力强、响应快、线性度好的特点。它的主要特点是：具有柔软的机械特性，可以阻挡旋转。当负载扭矩增加时，可以自动减速，增加输出扭矩。当负载转矩为一定值时，可以通过改变电机端电压来调节速度。
力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接与转子相连，不需要传动部件，所以力矩电机属于直接驱动器。
力矩电机可以看作是滚圆的直线电机，也可以看作是传统的多极对伺服电机。由于极对数较多，常规力矩电机在中速运动时可以提供较高的力矩。另一个重要特点是结构紧凑，包括窄硅钢片铁芯和大空心轴或通孔轴。
与直线电机类似，力矩电机是一种“无框架”电机。也就是说，电机没有外壳、轴承或测量系统。这些零件由机器制造商根据性能要求选择，或成套购买。
力矩电机在中速运动时，即使静止或零速，也能产生高扭矩。与传统电机不同，力矩电机的规格和选择主要取决于力矩，而不是功率。而且，峰值扭矩决定了电机实际能产生的最大扭矩，连续扭矩决定了电机能连续提供的扭矩。施加的负载循环决定了对峰值扭矩或连续扭矩的依赖性。
三、伺服电机和力矩电机的区别
(一)表现不同
1.伺服电机：能精确控制速度和位置，能把电压信号转换成扭矩和速度来驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，能够快速响应。在自动控制系统中用作执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。
2.力矩电机：一种特殊的电机，极数多，在低速甚至电机锁死(即转子不能转动)的情况下也能连续运转，不会对电机造成损坏。在这种工作模式下，电机可以向负载提供稳定的扭矩。
(二)原则不同
1.伺服电机：一种自动控制系统，使输出的受控量(如物体的位置、方向和状态)跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时，会旋转一个与脉冲对应的角度，从而实现位移。
2.力矩电机：力矩电机允许长时间低速运转(甚至不能被堵死)，发热非常严重，所以一般都是靠外接鼓风机强制冷却。使用力矩电机时，注意检查鼓风机是否完好，周围应有良好的通风环境，不允许有干燥的可燃物。接近可燃粉尘或挥发性可燃油。