龙门式起重机是水平桥架设置在两条腿上构成门架形状的桥架型起重机。该起重机在地面轨道上运行，主要用于露天储藏场、码头、电站、港口和铁路货运站等运输和安装作业。龙门起重机的起重机构、推车运行机构和桥梁结构与桥梁起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，防止起重机歪斜运行增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重车在桥上运行，有的起重车是臂型起随车吊买大的还是小的重机。桥两侧的脚一般为刚性脚跨度超过30米时，一侧株洲起重机厂为刚性脚，另一侧通过球铰和桥连接的柔性脚，使门成为静定系统，在外载作用下可以避免侧向推力引起附加应力，也可以补偿桥纵向温度变形龙门起重机的受风面积桥可以是两端没有悬臂的一端有悬臂或两端有悬臂，可以扩大作业范围。半龙门起重机桥的一端有脚，另一端没有脚，直接在高架上运行。
龙门式起重机的主要组成介绍
1、门架结构
门架结构主要由主梁和腿组成。主梁支撑载重车，用徐工12吨随车吊支腿沿轨道运行。小型龙门吊采用单梁，大型龙门吊采用双梁。主梁结构常有箱形和桁架式两种，箱形梁结构简单，制造方便，但迎风面积大，运行阻力大，自重大，不利于节约钢材。腿的结构，大型机器一般是刚性腿，另一侧是柔性腿，减轻自重，补偿跨度误差。
2.载重车
双主梁龙门起重机的载重车与桥式起重机车基本相同。单梁常用电动葫芦作为载大连起重机厂重车，但单梁龙门起重机不是普通电动葫芦作为载重车。挂钩需要放置在主梁的外侧(即侧吊的起重机支腿方式)，因此推车的形式也发生了变化，除了沿着轨道行驶的车轮外，还增加了防止翻转和导向的水平和垂直滚轮。
3、大型汽车运行机构
大型汽车起重机培训运行机构与桥式起重机分别运行。因为是露天作业，所以脚下部有轨道夹或轨道夹。起重机不工作或有大风时，用轨道夹紧轨道，防止起重机被风吹走引起事故。
4、电气设备
马达
电机的运行状态分为电动状态和制动(发电)状态两种。在龙门起重机中，电机引进电能时，电机开始运转，将电能转化为机械能，这种运转状态称为电动状态，在电机轴上加入机械能，除电机本身的损失外，电机内转化为电能，这种运转状态称为制动(发电、状态)。在一定条件下，仟何电机可以在上述两种状态中的任何状态下运行。
照明和信号
照明分为内部照明和工作场所照明两种。内部照明包括操作室照明、电气设备室照明和手提检查灯在露天现场工作的起重机一般由于现场照明条件差，需塔式起重机液压要增设探测灯2&mdash4只。
5、驾驶室
驾驶室是操作人员对龙门吊具体使用的场所，龙门吊是装卸大型货物的重要起重设备，其运行好坏直接影响生产效率，因此对操作人员有严格的要求。例如，泰州起重机熟悉龙门起重机的用途、设备、操作方法、起重能力、维护知识等。
龙门式起重机价格
龙门式起重机主要由客户选择的产品类型韶起20吨随车吊决定，不同的龙门式起重机吨位不同，价格也不同。价格从12000元到30000元不等，具体根据客户的需定正确的解放随车吊价格。